2012-10
摘要:本文描述了西門子MicroMaster440變頻器在某礦井提升機上的應(yīng)用 關(guān)鍵詞:MicroMaster440,提升機 一.引言 近年來,電控技術(shù)特別是變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展十分迅速,真正實現(xiàn)了變頻器在位勢能負(fù)載上的應(yīng)用,可取代傳統(tǒng)的提升機的轉(zhuǎn)子串電阻或直流調(diào)速系統(tǒng),適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。提升機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)包括提升機主控制器、主機變頻器、減速器、主機系統(tǒng)等。本文僅討論主機變頻器的應(yīng)用。 二.系統(tǒng)介紹 提升機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)包括提升機主控制器、主機變頻器等。MicroMaster440 系列變頻器是西門子公司研發(fā)的多功能變頻器。它的額定功率范圍從0.12Kw 到75Kw(恒轉(zhuǎn)矩), 采用了模塊化設(shè)計, 結(jié)構(gòu)緊湊, 具有多個自由定義的輸入輸出點數(shù), 可以滿足客戶的各種要求。 該變頻器由微處理器控制,并采用具有現(xiàn)代 先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此,它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的,因而可以降低電動機運行的噪聲。***而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。 電控柜 三.控制系統(tǒng)構(gòu)成 電控系統(tǒng)框圖 電控系統(tǒng)采用了1 臺15kw 電機,1 臺15kw MicroMaster440 變頻器作為主驅(qū)動。變頻器使用制動單元和制動電阻釋放制動運行時反饋的機械能。系統(tǒng)簡單可靠,較傳統(tǒng)控制方式大大節(jié)省了安裝空間,提高了可靠性。電機啟動平穩(wěn),電流沖擊小。機械上沖擊亦大為減輕,提高了運行壽命。變頻器通過端子控制. 通過數(shù)字量輸入端子(DIN)給定 ON/OFF1 命令以及固定頻率給定。通過3 個繼電器輸出信號來反饋當(dāng)前變頻器運行狀態(tài), 通過編碼器模板接收旋轉(zhuǎn)編碼器信號。變頻器采用閉環(huán)矢量控制。 四.運行原理及功能 提升機應(yīng)用在傳動應(yīng)用中屬于較高端應(yīng)用,必須采用閉環(huán)矢量控制才能達(dá)到良好的控制效果。矢量控制是由西門子公司***早提出理論并***先實現(xiàn)工程實用化三相異步電機控制方式,已達(dá)到直流電機控制水平。它模擬直流電機控制方式將電機電流分為轉(zhuǎn)距和勵磁兩個方向進(jìn)行分別控制,可以用于高精度轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)距 控制等。為了避免起動時溜車,并克服啟動時導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間的靜摩擦力以達(dá)到啟動是良好的舒適感,需要在起動過程中,抱閘打開前即施加一個極小的附加速度給定給變頻器,在抱閘打開后使電機處于似動非動的狀態(tài),以嚴(yán)格跟隨速度給定曲線,保證舒適感。 五.變頻器的主要調(diào)試參數(shù) 六.測試波形 參考資料:《西門子MM440 實用大全》。
2012-09
1、什么是變頻器? 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 2、PWM和PAM的不同點是什么? PWM是英文PulseWidthModulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變? 異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴(yán)重時將燒毀電機。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機、泵類節(jié)能型變頻器。 5、電動機使用工頻電源驅(qū)動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增加? 頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。 6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時,電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣? 采用變頻器運轉(zhuǎn),隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動電流被***在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動時,起動電流為6~7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為100%以上,可以帶全負(fù)載起動。 7、V/f模式是什么意思? 頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇 8、按比例地改V和f時,電機的轉(zhuǎn)矩如何變化? 頻率下降時完全成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動??梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn),有自動進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法 9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎? 在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件,***低使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種為0.5~3Hz. 10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以? 通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時,必須注意電機與變頻器容量的選擇。 11、所謂開環(huán)是什么意思? 給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器(PG),將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱為“閉環(huán)”,不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機種利用選件可進(jìn)行PG反饋. 12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦? 開環(huán)時,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負(fù)載運行時,電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負(fù)載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。 13、如果用帶有PG的電機,進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎? 具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思? 如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時適當(dāng)放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。 15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種,和加減速時間共同給定的機種,這有什么意義? 加減速可以分別給定的機種,對于短時間加速、緩慢減速場合,或者對于小型機床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時間的場合是適宜的,但對于風(fēng)機傳動等場合,加減速時間都較長,加速時間和減速時間可以共同給定。 16、什么是再生制動? 電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行,作為制動器而工作,這就叫作再生(電氣)制動。 17、是否能得到更大的制動力? 從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動單元,可以達(dá)到50%~100%。 18、請說明變頻器的保護功能? 保護功能可分為以下兩類: ?。?)檢知異常狀態(tài)后自動地進(jìn)行修正動作,如過電流失速防止,再生過電壓失速防止。 ?。?)檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號,使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時停電保護等。 19、為什么用離合器連續(xù)負(fù)載時,變頻器的保護功能就動作? 用離合器連接負(fù)載時,在連接的瞬間,電機從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化,流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘,不能運轉(zhuǎn)。 20、在同一工廠內(nèi)大型電機一起動,運轉(zhuǎn)中變頻器就停止,這是為什么? 電機起動時將流過和容量相對應(yīng)的起動電流,電機定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降,電機容量大時此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時保護功能(IPE)動作,造成停止運轉(zhuǎn)。 21、什么是變頻分辨率?有什么意義? 對于數(shù)字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個級差的***小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0Hz,因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,如果分辨率為0.015Hz左右,對于4級電機1個級差為1r/min以下,也可充分適應(yīng)。另外,有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。 22、裝設(shè)變頻器時安裝方向是否有***。 變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的,因此,對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位,盡可能垂直安裝。 23、不采用軟起動,將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以? 在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流(6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過電流,電機不能起動。 24、電機超過60Hz運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意什么問題? 超過60Hz運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意以下事項 (1)機械和裝置在該速下運轉(zhuǎn)要充分可能(機械強度、噪聲、振動等)。 ?。?)電機進(jìn)入恒功率輸出范圍,其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作(風(fēng)機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉(zhuǎn)速少許升高時也要注意)。 (3)產(chǎn)生軸承的壽命問題,要充分加以考慮。 ?。?)對于中容量以上的電機特別是2極電機,在60Hz以上運轉(zhuǎn)時要與廠家仔細(xì)商討。 25、變頻器可以傳動齒輪電機嗎? 根據(jù)減速機的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同,需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通??煽紤]70~80Hz為***大極限,采用油潤滑時,在低速下連續(xù)運轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。 26、變頻器能用來驅(qū)動單相電機嗎?可以使用單相電源嗎? 基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機,在工作點以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組;對于電容起動或電容運轉(zhuǎn)方式的,將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相,但對于小容量的,也有用單相電源運轉(zhuǎn)的機種。 27、變頻器本身消耗的功率有多少? 它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%,據(jù)此可推算損耗,但內(nèi)藏再生制動式(FR-K)變頻器,如果把制動時的損耗也考慮進(jìn)去,功率消耗將變大,對于操作盤設(shè)計等必須注意。 28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)使用? 一般電機利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,若速度降低則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,或采用容量大的變頻器與電機組合,或采用專用電機。 29、使用帶制動器的電機時應(yīng)注意什么? 制動器勵磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作,將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。 30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機,電機卻不動,請說明原因。 變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器,由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動,作為對策,請將電容器拆除后運轉(zhuǎn),甚至改善功率因數(shù),在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。 31、變頻器的壽命有多久? 變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,如果對它們進(jìn)行定期的維護,可望有10年以上的壽命。 32、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇,風(fēng)的方向如何?風(fēng)扇若是壞了會怎樣? 對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機種。有風(fēng)扇的機種,風(fēng)的方向是從下向上,所以裝設(shè)變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時,由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護 33、濾波電容器為消耗品,那么怎樣判斷它的壽命? 作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著時間的推移而緩緩減少,定期地測量靜電容量,以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時為基準(zhǔn)來判斷壽命。 34、裝設(shè)變頻器時安裝方向是否有***。 應(yīng)基本收藏在盤內(nèi),問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有: ?。?)盤的設(shè)計要針對實際裝置所需要的散熱; ?。?)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積; (3)采用熱導(dǎo)管。 此外,已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。 35、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇? 設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時,容量需要增大為80/50≈1.6倍。電機容量也像變頻器一樣增大.
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